| 名称 | ·实验室AGV机器人 |
| 特点 | ·专为材料制备实验设计，功能多样，可以负责材料/配件转运与实验具体工艺操作步骤。
·可以在实验过程中根据设定自动更换夹爪，适应不同的设备
·开放通讯协议，可以嵌入客户已有的系统。目前已经加入国内多个知名平台 ·手动和自动两种控制方式 ·视觉避让等多重报警及保护功能 |
| 基本参数 | ·整机综合定位精度：±0.5mm（可定制） ·机械臂工作半径：≤1327mm（需配视觉） ·机械臂末端负载：≤12Kg（含末端夹具，可定制） ·机械臂末端速度：≤1.5m/s ·设备总重量：≤400kg ·背负负载：≤155Kg ·导航方式：激光SLAM*2（对角布局） ·整机外形尺寸：L950mmxW720mmxH850(mm)(不含手臂/尺寸公差±2mm)，可定制 ·移动方式：双轮差速移动（支持前后移动/原地旋转） ·盘移动速度/加速度：≤1.5m·s-1 (额定负载下推荐0.8m·s-1)/ ≤0.3m·s-2 ·底盘越障高度：≤10mm，底盘过缝宽度：≤30mm ·体回转直径：1000mm ·走通道宽度：Min 820mm，转通道宽度：Min 1200mm ·爬坡性能：3°/ 5% ·面平整度要求：3mm/m ·站点定位精度：±10mm（静态环境下，车身自身重复定位精度），站点角度精度：±1°，精准对接精度：±5mm（选配二维码辅助定位)
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| 结构 |
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皖公网安备 34012302000974号
