| 设备名称 | ·AGV机器人-无人固相合成系统 |
| 系统/模块特点 | ·固相合成全流程覆盖，可自由搭配（图1） ·工艺节点设备模块化，可以组成系统也可单独使用 ·模块设备采用机器人友好的半自动设计，可以最大限度简化机器人的工作。 ·高精度固相合成，提高实验一致性 ·AGV机器人可以根据需要更换夹爪（图2）
图1 图2
机器学习原理 固相合成示意图 |
| 使用模式 | ·材料样品制备的3个阶段： （1）人工介入工序自动化（半自动设备+人工转移）（高性价比方案）
（2）robotic介入的无人操作平台（全自动平台）
（3）AGV参与的多房间的自动化操作（多个全自动平台使用AGV设备进行串联）
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| AGV基本参数 | ·整机综合定位精度：±0.5mm（可定制） ·机械臂工作半径：≤1327mm（需配视觉） ·机械臂末端负载：≤12Kg（含末端夹具，可定制） ·机械臂末端速度：≤1.5m/s ·设备总重量：≤400kg ·背负负载：≤155Kg ·导航方式：激光SLAM*2（对角布局） ·整机外形尺寸：L950mmxW720mmxH850(mm)(不含手臂/尺寸公差±2mm)，可定制 ·移动方式：双轮差速移动（支持前后移动/原地旋转） ·盘移动速度/加速度：≤1.5m·s-1 (额定负载下推荐0.8m·s-1)/ ≤0.3m·s-2 ·底盘越障高度：≤10mm，底盘过缝宽度：≤30mm ·体回转直径：1000mm ·走通道宽度：Min 820mm，转通道宽度：Min 1200mm ·爬坡性能：3°/ 5% ·面平整度要求：3mm/m ·站点定位精度：±10mm（静态环境下，车身自身重复定位精度），站点角度精度：±1°，精准对接精度：±5mm（选配二维码辅助定位）
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| 自动化6通道粉料分配系统参数 | ·型号：AM-PD6-SL ·电源要求：208~240VAC, 50/60Hz, 3kW ·送料系统：安装6个250ml的固体粉末源材料容器（带有机械搅拌），1个送液注射器，容积20ml ·送料分辨率：0.1mg ·送固体粉料精度：±2mg ·注意：因为粉料的颗粒尺寸，粉体聚集，可能改变送料精度 ·注液精度&范围：注液范围0.1-20ml；注液精度：±14ul ·天平称重量程：0-200g ·样品盘：塑料托盘，带有8个15ml的陶瓷容器（氧化铝材质） ·工作流程： 1.每个样品，程序化分配组成成分 2.将托盘和8个样品容器放置 3.向样品容器中送入各种粉末 4.每批次样品结束，仪器自动发出通知
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| 全自动化立式振动破碎/球磨/混料系统参数 | ·型号：VGM-50-FAM ·电源要求：单相AC：220V，50/60Hz ·额定功率: 1000W ·24V直流电机 ·可在Ar环境下的手套箱内使用 ·冲击振动：频率：0-1500次/分钟（可设置） ·最大振幅：16mm ·时间：1~1800秒 ·研磨时间，静态冷却时间和速度都可以通过分体触摸屏控制盒设置 ·进料尺寸：直径≤20mm ·出料尺寸：~0.1-5um(根据材料性质而定）
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| 自动化行星球磨机参数 | ·型号：AM-SFM300 ·产品特点： 1.触摸屏控制，可编程的转速、研磨时间、静置时间和夹紧力 2.上盖可自动打开和关闭 3.位置传感器能让研磨罐在相同位置停止，便于装卸。 4.四个研磨工位，带有夹紧装置 5.配有8个50ml氧化锆内衬研磨罐 6.最大转速：公转（太阳轮）：300rpm, 自转：600rpm ·电源要求：208-240V AC, 单相, 50/60Hz，1.2kw ·球磨转速：公转（太阳轮）: 50-300rpm ·罐体自转: 100-600rpm ·最大离心加速度: 14G ·球磨罐：标配8个50ml氧化锆球磨罐 ·可选购其他材质球磨罐 ·噪音水平：≤80db
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| 小型自动化压片系统参数 | ·型号：AM-YLJ-8T ·干压模具： 1.材质：模具钢（HRC60-62） 2.标配：6套模芯直径为10mm的干压模具 3.最大压强: 1000MPa（8T压力） 4.可选: 8 mm,12 mm,或12.75 mm直径的模具
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| 1200℃自动化管式炉参数 | ·型号：GSL-1200XS6-ASD ·电源电压要求：AC 208-240V 单相, 50/60 Hz ·功率：6KW ·最高温度：1200℃（≤30min） ·连续工作温度：1100℃ ·加热区长度：350mm ·加热元件：电阻丝（掺钼铁铬铝合金） ·热电偶类型：K型 ·推荐升温速率：≦10℃/min（≤1400℃） ·炉管： 尺寸：φ150*600mm（长） 材质：高纯石英
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| 1200℃电动上开门箱式炉参数 | ·型号：KSL-1200X-N-UAD ·电源：单相AC220V±10%,50/60HZ ·功率：6.5KW ·炉膛尺寸：250mm*300mm*250mm （长*深*高） ·最高使用温度：1200℃（≤30min） ·长期使用温度：1100℃ ·加热元件：电阻丝 ·推荐升温速率：≤10℃/min ·热电偶：K型X1根 ·配备有 φ6.35mm 的进气口（后部）和 φ30mm 的排气口（顶部），可向腔体内通入气体。
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| 自动化高通量X射线衍射仪参数 | · 运行功率（管电压、管电流）：600W(40kV、15mA) 、稳定度: ＜0.005% · X射线管：金属陶瓷X射线管、Cu靶、功率2.4kW、焦点尺寸：1x10 mm · 测角仪：样品水平θs-θd结构、衍射圆半径150mm · 样品测量方式：激光测距定位样品高度，连续、步进、Omg · 角度测量范围：θs/θd联动时-3°～150°，在衍射角度测量范围内，衍射角度线性度小于0.02° · 最小步宽：0.0001° · 角度重现：0.0005° · 峰位精度：全谱范围内所有峰角度偏差不超过±0.02° · 驱动方式：伺服电机+光学编码技术控制 · 角度定位速度：1500°/ min · 计数器：封闭正比 · 能谱分辨率：小于25% · 最大线性计数率：≥5×105cps（正比） · 防护：铅+铅玻璃防护，光闸窗口与防护装置连锁，散射线计量不大于1μSv/h
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| 客户案例 | ·MTI-科晶所有自动化设备进化于市场30年考验的手动设备，也是我们材料研发的自用设备。同时在各个行业已经交付了多套自动化系统，设备稳定与团队经验值得信赖。
1.加州大学案例：http://www.kjmti.com/case/18988.html（可点击链接查看详情）
2.中国科学技术大学案例：http://www.kjmti.com/case/18246.html（可点击链接查看详情）
3.中科院上硅所案例：http://www.kjmti.com/case/20267.html（可点击链接查看详情） |
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